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【AGV叉車】廠房物料搬運

項目需求：

客戶現場有一處五層廠房，一層有四條物料包裝線體，需完成后道物料的AGV入庫和出庫。

生產線體在車間的一樓，倉庫分布在車間的3樓、4樓和5樓；

如圖所示，共有四部貨梯可供入庫和出庫，暫定義左邊兩部貨梯為入庫專用，右邊兩部貨梯為出庫專用；

物料分為小包和噸包兩種，最大產能共計20垛；

每垛尺寸為1320mm*1320mm*1320mm。

方案介紹：

入庫

1.當產線完成碼垛后，下發信號給AGV，AGV移動至對應線體進行取料；

2.待小車取料后，移動至空閑貨梯口，等待貨梯與AGV信號交互完成，AGV把貨放入貨梯內；

3.貨梯停在指定倉庫樓層，對應樓層AGV接收信號后等待在貨梯門口，等待貨梯與AGV交互信號完成，AGV取貨并放入倉庫指定位置；

4. AGV取完貨后，貨梯下降至一層，以此往復；

出庫

1.當出庫指令下發給指定樓層AGV后，AGV移動至對應貨架處進行取料；

2.待小車取料后，移動至空閑貨梯口，等待貨梯與AGV信號交互完成，AGV把貨放入貨梯內；

3.貨梯運動至一樓，一樓卸貨平臺人員等待在貨梯門口，把貨取走；

4. 貨梯上升至指定倉庫樓層，以此往復。