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板材AGV搬運

項目需求：

客戶現場已有板材自動生產碼垛設備，需完成后道板材的AGV轉運。

如圖平面圖所示，AGV可工作區域寬度為13米，長度為70米左右；

產品長度1800-4800mm，寬度50-300mm，產品出料速度在600mm每分鐘。每五臺生產同一品類產品，共用一臺桁架機械手完成下料工作。

小車滿料后，由AGV轉運至就近的墻邊貨架上，貨架采用單面懸臂式貨架，每個貨架間距為一米。

當后道工序需要生產時，由AGV把貨架上的產品運送到后道工序位置。

方案介紹：

1.桁架機械手拾取產品，移動至移載下車處，并將產品碼放于小車上；

2.待小車上滿垛后，小車延導軌移出至線外；提醒操作人員來手工打包

3.滿料信號發出，AGV接收信號后叉取對應滿垛產品 ；

4. 移動至就近墻邊貨架上，貨架共四層，根據反饋信號放到對應貨架以及對應層數上去；

5.依次叉取所有滿垛產品，保證所有滿垛小車清空；

6.當后道線體需要供料時，AGV根據后道產線需求，依次叉取所需產品放入后道加工緩存區。