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叉車AGV（Automated Guided Vehicle）的貨架通道寬度取決于多個因素，包括AGV的設計、尺寸、軌跡、導航系統以及所需的操作空間。通常情況下，要確保叉車AGV能夠正常作業，貨架通道寬度應考慮以下因素：

1. AGV尺寸：首先要考慮叉車AGV的物理尺寸，包括長度、寬度和高度。通道的寬度必須足夠容納AGV通過，并確保在通道內轉彎時不會與貨架或其他障礙物發生碰撞。

2. 貨物尺寸：考慮貨物的尺寸，尤其是貨物的寬度。通道寬度應足夠容納要搬運的貨物，以確保安全裝卸和搬運。

3. AGV導航系統：不同的AGV導航系統需要不同的操作空間。例如，使用激光導航或視覺導航的AGV通常需要相對較寬的通道，以便傳感器獲得足夠的環境信息。

4. 轉彎半徑：叉車AGV在轉彎時需要足夠的操作空間，以避免碰撞或滑動。通道寬度應考慮到AGV的最小轉彎半徑。

5. 安全要求：考慮到安全性，通道寬度可能需要增加，以確保AGV在突發情況下有足夠的操作空間來停車或采取其他安全措施。

6. 工作環境：特定工作環境中可能有其他考慮因素，例如地面標記、障礙物、其他設備等，這些都需要考慮在通道寬度的設計中。

通常情況下，叉車AGV的通道寬度可以根據具體應用需求進行定制。建議在規劃和設計叉車AGV系統時，與AGV供應商和自動化系統集成商緊密合作，以確保通道寬度滿足所有要求并提供最佳性能。通常，通道寬度可以在2米到4米之間，但具體寬度將根據特定情況而異。