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        1. 激光導航系統：叉車型AGV通常配備激光傳感器，用于掃描周圍環境并生成地圖。通過激光傳感器獲取的地圖數據可以幫助AGV確定其當前位置和周圍環境的障礙物。

        2. 反射標志或標記：在工廠或倉庫內的地面上設置特定的反射標志或標記。這些標志可以是條形碼、QR碼、RFID標簽或其他可識別的標志。AGV通過識別這些標志來確定其位置和行進方向。

        3. 慣性導航系統：叉車型AGV通常還配備有慣性導航系統，包括加速度計和陀螺儀等傳感器。這些傳感器可以測量車輛的加速度、角速度和方向變化，從而幫助AGV實時更新其位置和方向。

        4. 地標識別和地圖匹配：AGV可以通過識別預先安裝的地標或參考點來確定自身位置。一旦AGV檢測到地標，它可以通過與預先存儲的地圖進行匹配來確定其當前位置，并相應地調整其行進路線。

        5. 激光雷達和視覺系統：叉車型AGV可能還配備有激光雷達和視覺系統，用于檢測和避開周圍環境中的障礙物。這些傳感器可以幫助AGV實時感知其周圍環境，并采取適當的措施來規避障礙物。

        6. 實時定位系統（RTLS）：一些AGV系統可能集成了實時定位系統，如GPS或基于無線信號的定位系統。這些系統可以提供更精確的定位信息，尤其是在大型環境中需要更高的定位精度時。