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機器人數控機床工作站
案例介紹


該集成系統中,包括兩臺芯軸加工機床,一臺全自動輸送上料機,一臺自動下料輸送線。

此項目中,機器人配合辰天智能自主設計的工裝夾具,可對8種以上規格的棒料兼容,加工更多種規格的電機芯軸。

工人將棒料擺放在上料機上后,線體將棒料輸送至機器人抓取處,通過兩套氣缸結構定位,將棒料穩定固定在一處并信息交互給機器人;機器人一號抓手抓取棒料,送入第一臺機床中加工,同時回到取料處取第二根棒料;第一臺機床中的棒料加工完成后,機器人二號抓手取出,并將一號抓手中的棒料放入第一臺機床;隨后機器人將加工過一次的棒料放入第二臺機床加工。在后續的邏輯中,將形成上料機處抓原材料、第一臺機床處取料放料、第二臺機床處取料放料、成品放入下料輸送線流出的循環。



該應用在眾多CMC加工中心、五金制造、汽車零部件加工等場景中有廣泛的應用空間。